Akademija tehničko-umetničkih
strukovnih studija Beograd

Automatsko upravljanje 2 Šifra: 140607 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija: 2
Semestar/Trimestar: 4
Uslov: Automatsko upravljanje 1
Cilj: Cilj predmeta jeda studenti nauče projektovanje kompenzatora, regulatora i estimatora u sistemima automatskog upravljanja.
Ishod: Po položenom ispitu student će biti osposobljen za ispitivanje tačnosti, stabilnosti, kontrolabilnosti i opservabilnosti linearnih, neprekidnih, vremenski nepromenljivih sistema automatskog upravljanja.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Ocena kvaliteta SAU u frekvencijskom domenu.
  2. Amplitudska i fazna rezerva stabilnosti. Pretek faze i pretek pojačanja.
  3. Zatvaranje povratne sprege po stanjima i podešavanje spektra polova.
  4. Zatvaranje povratne sprege po izlazima i podešavanje spektra polova.
  5. Projektovanje opservera stanja.
  6. Propusni opseg sistema.
  7. Zadavanje kvaliteta SAU preko željenog prelaznog procesa i određivanje koeficijenta pojačanja.
  8. Industrijski regulatori: P, PI, PID i regulator sa kašnjenjem. Kaskadna kompenzacija: I, D i ID kompenzatori (uskladnici).
  9. Realizacija kompenzatora sa aktivnim i sa pasivnim mrežama.
  10. Z transformacija.
  11. Struktura diskretnih, računarski upravljanih sistema. A/D konvertor. D/A konvertor.
  12. Različite metode diskretizacije kontinualnih signala.
  13. Diskretizacija modela u prostoru stanja kontinualnih sistema.
  14. Ispitivanje kontrolabilnosti i opservabilnosti stanja sistema u s ili z domenu.
  15. Kolokvijum.
Praktična nastava:
  1. Izvodi se u hardverskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke iz oblasti upravljanja. Rešavanje konkretnih zadataka na osnovu postavljenih vežbi u Priručniku.
Literatura
  1. G.Dikić, Osnove teorije automatskog upravljanja, VIŠER, Beograd, 2011.
  2. B. Kovačević, Ž.Đurović, Sistemi automatskog upravljanja, zbornik rešenih zadataka, Nauka – Beograd, 1995.
  3. B. Ćirilov, A.Žikić , Automatsko upravljanje, KLIO – Beograd, 1996.
  4. G. Dikić, E. Kisić, G. Mumović, Automatsko upravljanje 2-priručnik za laboratorijske vežbe, VIŠER, Beograd, 2016.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 3
Vežbe: 2
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
20
seminarski rad
0
kolokvijum
40
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
40
Usmeni ispit
0