Аутоматско управљање 2 Шифра: 140607 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
2
Семестар/Триместар:
4
Услов:
Аутоматско управљање 1
Циљ:
Циљ предмета једа студенти науче пројектовање компензатора, регулатора и естиматора у системима аутоматског управљања.
Исход:
По положеном испиту студент ће бити оспособљен за испитивање тачности, стабилности, контролабилности и опсервабилности линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система аутоматског управљања.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Оцена квалитета САУ у фреквенцијском домену.
- Амплитудска и фазна резерва стабилности. Претек фазе и претек појачања.
- Затварање повратне спреге по стањима и подешавање спектра полова.
- Затварање повратне спреге по излазима и подешавање спектра полова.
- Пројектовање опсервера стања.
- Пропусни опсег система.
- Задавање квалитета САУ преко жељеног прелазног процеса и одређивање коефицијента појачања.
- Индустријски регулатори: П, ПИ, ПИД и регулатор са кашњењем. Каскадна компензација: И, Д и ИД компензатори (ускладници).
- Реализација компензатора са активним и са пасивним мрежама.
- Z трансформација.
- Структура дискретних, рачунарски управљаних система. A/D конвертор. D/А конвертор.
- Различите методе дискретизације континуалних сигнала.
- Дискретизација модела у простору стања континуалних система.
- Испитивање контролабилности и опсервабилности стања система у s или z домену.
- Колоквијум.
Практична настава:
- Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
- Г.Дикић, Основе теорије аутоматског управљања, ВИШЕР, Београд, 2011.
- Б. Ковачевић, Ж.Ђуровић, Системи аутоматског управљања, зборник решених задатака, Наука – Београд, 1995.
- Б. Ћирилов, А.Жикић , Аутоматско управљање, КЛИО – Београд, 1996.
- Г. Дикић, Е. Кисић, Г. Мумовић, Аутоматско управљање 2-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд, 2016.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
3
Вежбе:
2
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
0
колоквијум
40
Завршни испит
Поени
Писмени испит
40
Усмени испит
0