Robotika i automatizacija Šifra: 141407 | 6 ESPB
Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija:
3
Semestar/Trimestar:
6
Uslov:
-
Cilj:
Cilj predmeta je upoznavanje s osnovnim teorijskim aspektima savremene robotike i ovladavanje praktičnim znanjima potrebnim za primenu robota.
Ishod:
Na kraju predmeta studenti će biti osposobljeni za korišćenje robotske tehnologije, uključujući izbor, uvođenje, programiranje i održavanje robotskih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
- Uvod u robotiku i automatizaciju.
- Klasifikacija i komponente robotskih sistema.
- Kinematika robota.
- Planiranje trajektorija.
- Dinamika robota.
- Pogonske jedinice.
- Tehnike upravljanja robotima.
- Robotski senzori.
- Sistemi za programiranje robota.
- Automatizovani obradni sistemi za maloserijsku i velikoserijsku proizvodnju.
- Fiksna automatizacija.
- Fleksibilna automatizacija.
- Struktura fleksibilnog proizvodnog sistema.
- Fleksibilna ćelija, linija i sistem.
- Hijerarhija upravljanja fleksibilnog proizvodnog sistema.
Praktična nastava:
- Programiranje i softverska simulacija robota u virtuelnoj laboratoriji.
- Dizajn i simulacija pojedinih delova robota u CAD softveru
Literatura
- B. Karan, Osnovi robotike, skripta, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 2004.
- V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu, Beograd, 1995.
- M. Vukobratović i grupa koautora, Uvod u robotiku, Institut “Mihailo Pupin”, Beograd, 1986.
- M. Vukobratović, Primenjena dinamika manipulacionih robota, Tehnička knjiga, Beograd, 1990.
- M. Vukobratović i D. Stokić, Upravljanje manipulacionim robotima, Tehnička knjiga, Beograd, 1990.
- M. Popović, Senzori u robotici, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 1996.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja:
3
Vežbe:
2
Drugi oblici nastave:
0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
20
seminarski rad
30
kolokvijum
20
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
30
Usmeni ispit
0