Akademija tehničko-umetničkih
strukovnih studija Beograd

Mehanika Šifra: 140107 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija: 1
Semestar/Trimestar: 2
Uslov:
Cilj: Cilj predmetaje upoznati studente sa osnovnim zakonima mehanike kako bi mogli da rešavaju probleme upravljanja mehaničkim sistemima.
Ishod: Nakon položenog ispita, student je spreman da uspešno sluša stručne predmete iz oblasti robotike i industrijske automatizacije i da rešava jednostavnije probleme statike i dinamike mehaničkih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Uvod. Oblasti mehanike.
  2. Statika. Pojam sile. Akcija i reakcija.
  3. Ravnoteža sila koje se seku u jednoj tački. Ravnoteža ravanskog sistema sila.
  4. Ravnoteža prostornog sistema sila.
  5. Kinematika tačke. Položaj i kretanje.
  6. Koordinatni sistemi (Dekartov sistem, cilindrični sistem, prirodni način prikazivanja kretanja).
  7. Brzina i ubrzanje.
  8. Dinamika materijalne tačke. Sila i kretanje – Njutnov zakon (vektorski i u različitim koordinatnim sistemima).
  9. Oscilacilatorno kretanje.
  10. Snaga i energija.
  11. Rotaciono kretanje. Ugaona brzina i ubrzanje.
  12. Dinamička jednačina rotacije. Kinetička energija pri rotaciji.
  13. Opšte teoreme dinamike (zakoni održanja). Teorema o promeni količine kretanja. Teorema o promeni momenta količine kretanja.
  14. Teorema o promeni kinetičke energije.
  15. Sudari.
Praktična nastava:
  1. Praktična nastava prati program predavanja.
Literatura
  1. D.Mikičić, D.Popović, Mehanika, Građevinska knjiga, Beograd, 1993
  2. D.Popović, D.Mikičić, Zbornik zadataka iz mehanike, Građevinska knjiga, Beograd, 1985.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 3
Vežbe: 2
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
0
seminarski rad
20
kolokvijum
40
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
40
Usmeni ispit
0