Akademija tehničko-umetničkih
strukovnih studija Beograd

Automatsko upravljanje 1 Šifra: 140207 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija: 2
Semestar/Trimestar: 3
Uslov:
Cilj: Cilj predmeta je da studenti steknu znanja o primeni linearnih, neprekidnih, vremenski invarijantnih sistema.
Ishod: Po položenom ispitu student će biti osposobljen da kreira modele linearnih, neprekidnih, vremenski nepromenljivih sistema, kao i da ispituje karakteristike dobijenih modela u vremenskom i frekvencijskom domenu.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Uvod. Pojam i definicija automatike. Osnovni zadaci sistema SAU.
  2. Opšta struktura SAU. Razvoj matematičkog modela. Linearizacija.
  3. Analiza u vremenskom domenu. Polovi i nule. Korak odgovora i sistemski parametri prvog i drugog reda.
  4. Karakterizacija kontinualnih sistema u stacionarnom stanju.
  5. Karakterizacija kontinualnih sistema u prelaznom režimu.
  6. Modeliranje u vremenskom domenu. Prostor stanja. Konverzija funkcije prenosa u prostor stanja.
  7. Alternativne forme modela prostora stanja: kaskadna i paralelna forma, Džordanova, kontrolabilna i opservabilna kanonična forma.
  8. Analiza u frekvencijskom domenu. Frekvencijske karakteristike sistema 1. i 2. reda.
  9. Bodeovi dijagrami.
  10. Stabilnost dinamičkih sistema, pojam ravnotežnog stanja.
  11. Algebarski kriterijumi ispitivanja stabilnosti linearnih sistema. Rausov kriterijum.
  12. Hurvicov kriterijum stabilnosti.
  13. Grafoanalitički kriterijumi stabilnosti. Nikvistov kriterijum. Kriterijum Mihajlova.
  14. Karakterizacija SAU u kompleksnom domenu – geometrijsko mesto korena.
  15. Kolokvijum.
Praktična nastava:
  1. Izvodi se u hardverskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke iz oblasti upravljanja. Rešavanje konkretnih zadataka na osnovu postavljenih vežbi u Priručniku.
Literatura
  1. G. Dikić,Osnove teorije automatskog upravljanja, VIŠER, Beograd, 2011.
  2. M.Stojić, Kontinualni sistemi automatskog upravljanja, Naša knjiga, Beograd, 1988.
  3. S.Turajlić, T.Petrović, Sistemi automatskog upravljanja – zbirka rešenih zadataka, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 1984.
  4. Dikić G., Kisić E, Automatsko upravljanje 1-priručnik za laboratorijske vežbe, VIŠER, Beograd, 2016.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 3
Vežbe: 2
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
20
seminarski rad
0
kolokvijum
50
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
30
Usmeni ispit
0