Električni pogoni Šifra: 121007 | 6 ESPB
Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija:
2
Semestar/Trimestar:
4
Uslov:
Cilj:
Ovladavanje osnovnim znanjima iz oblasti električnih pogona. Na kursu bi se studenti upoznali se osnovnim tipovima elektro-motora korišćenim u pogonima i primenom najjednostavnijih zakona automatskog upravljanja (koji se koriste u ogromnom procentu u praksi).
Ishod:
Studenti će dobiti praktično znanje o korišćenju i podešavanju pogona koji se danas mogu sresti u praksi i elemente sinteze pogona sa zadatim karakteristikama.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
- Uloga i sastavni delovi električnih pogona.
- Osnovne karakteristike elektro-motora. Motori sa kolektorom, asinhroni motori.
- Reluktantni motori, motori sa magnetima na rotoru, koračni i sinhroni motori.
- Električnr mašine na elektro-vozilima, specifičnosti i principi rada.
- Uređaji i sklopovi za merenje veličina u električnim pogonima, obrada merenih signala.
- Upravljanje motorima jednosmerne struje sa stalnim magnetima. Vrste regulatora.
- Regulacija struje, brzine, pozicije, kaskadna regulacija, prostor stanja.
- Upravljanje motorima jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom. Regulacija pobude.
- Upravljanje asinhronim motorima. PWM, prostorno-vektorska modulacija.
- Prirodna mehanička karakteristika, U/f upravljanje u otvorenoj sprezi.
- Upravljanje asinhronim motorima. Sinhroni sistem, transformacije. Regulacija struje u stacionarnom i sinhronom koordinatnom sistemu. Vektorsko upravljanje
- Signal procesori i njihova primena u električnim pogonima. Samo pregled.
- Savremeni pravci razvoja električnih pogona, nerešeni problemi u upravljanju.
- Samovrednovanje, analiza kursa, anketa studenata. Rezervni termin za nadoknade.
Praktična nastava:
- Studenti samostalno uz pomoć nastavnika rešavaju praktične probleme i zadatke iz električnih pogona. Teme vežbi prate predavanja. Posete razvojnim pogonima kompanija koje se bave ELP.
Literatura
- S. Vukosavić,Digitalnoupravljanjeelektričnimpogonioma,Akademska misao, Beograd, 2013.
- V. Vučković, Elektromotornipogoni,ETF, Beograd, 1999.
- B. Jeftenić i drugi, Elektromotorni pogoni, zbirka zadataka, Akademska misao, Beograd, 2003.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja:
2
Vežbe:
3
Drugi oblici nastave:
0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
10
seminarski rad
0
kolokvijum
20
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
70
Usmeni ispit
0