Аутоматско управљање 1 Шифра: 140207 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
2
Семестар/Триместар:
3
Услов:
Циљ:
Циљ предмета је да студенти стекну знања о примени линеарних, непрекидних, временски инваријантних система.
Исход:
По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Увод. Појам и дефиниција аутоматике. Основни задаци система САУ.
- Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
- Анализа у временском домену. Полови и нуле. Корак одговора и системски параметри првог и другог реда.
- Карактеризација континуалних система у стационарном стању.
- Карактеризација континуалних система у прелазном режиму.
- Моделирање у временском домену. Простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
- Алтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
- Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда.
- Бодеови дијаграми.
- Стабилност динамичких система, појам равнотежног стања.
- Алгебарски критеријуми испитивања стабилности линеарних система. Раусов критеријум.
- Хурвицов критеријум стабилности.
- Графоаналитички критеријуми стабилности. Никвистов критеријум. Критеријум Михајлова.
- Карактеризација САУ у комплексном домену – геометријско место корена.
- Колоквијум.
Практична настава:
- Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
- Г. Дикић,Основе теорије аутоматског управљања, ВИШЕР, Београд, 2011.
- М.Стојић, Континуални системи аутоматског управљања, Наша књига, Београд, 1988.
- С.Турајлић, Т.Петровић, Системи аутоматског управљања – збирка решених задатака, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1984.
- Дикић Г., Кисић Е, Аутоматско управљање 1-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд, 2016.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
3
Вежбе:
2
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
0
колоквијум
50
Завршни испит
Поени
Писмени испит
30
Усмени испит
0