Akademija tehničko-umetničkih
strukovnih studija Beograd

Upravljanje u realnom vremenu Šifra: OA0038 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija:
Godina studija: 3
Semestar/Trimestar: 5
Uslov: Nema
Cilj: Cilj predmeta je upoznavanje sa osnovim principima upravljanjau realnom vremenu, načinima i mogućnostima upravljanja različitim procesima kao i osposobljavanje za programiranje programibilnih logičkih kontrolera.
Ishod: Studenti će steći osnovna znanja o procesnom upravljanju u realnom vremenu, kao i načinima i mogućnostima upravljanja procesima pomoću Programibilnih logičkih kontrolera. Studenti će biti obučeni da programiraju programibilne logičke kontrolere.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Upravljanje u realnom vremenu. Uslovi rada u realnom vremenu.
  2. Senzori i aktuatori u SAU. Paralelni i serijski prenos podataka. Uređaji za dobijanje informacija u sistemu realnog vremena
  3. Pregled glavnih tehnoloških procesa. Mehanički procesi, protok tečnosti i gasa, proces promene pritiska, termički procesi, dinamika izmenjivača toplote.
  4. Projektovanje sistema automatskog upravljanja sa jednim ulazom i jednim izlazom.
  5. Projektovanje složenih SAU i projektovanje SAU sa više ulaza i više izlaza.
  6. Industrijske komponente sistema automatskog upravljanja.
  7. Teorijske osnove programibilnih logičkih kontrolera.
  8. Osnove Leder programiranja.
  9. Upoznavanje sa programom CX-Programmer
  10. Upoznavanje sa programom WinProladder
  11. Upravljanje toplotnim procesima.
  12. Sistemi automatskog upravljanja za regulaciju pomaka i brzine.
  13. Upravljanje procesom regulacije nivoa tečnosti i protoka tečnosti.
  14. Elementi sinteze sistema upravljanja. Pojam optimalnog i adaptivnog upravljanja. Samostalno projektovanje zadatog upravljanja.
  15. SCADA-sistemi. Standardi za prenos podataka u sistemima daljinskog nadzora i upravljanja.
Praktična nastava:
  1. Izvodi se u hardverskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke iz oblasti upravljanja pomoću PLC. Rešavanje konkretnih zadataka na osnovu postavljenih vežbi u Priručniku.
Literatura
  1. Petrović V., Seljišta N., Drašković S., Upravljanje u realnom vremenu - priručnik, VIŠER, Beograd, 2022.
  2. Turajlić S., Upravljanje procesima, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 2011.
  3. Draganović Lj., Projektovanje sistema automatskog upravljanja, Lola Institut, Boegrad, 2000.
  4. Đurović M., Upravljanje u realnom vremenu, Univerzitet Crne Gore, Cetinje, 1999.
  5. Matić N., Uvod u PLC kontrolere, Mikro elektronika, Beograd, 2001.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 3
Vežbe: 2
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
20
seminarski rad
30
kolokvijum
20
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
30
Usmeni ispit
0