Академијa техничко-уметничких
струковних студија Београд

Управљање у реалном времену Шифра: 141307 | 6 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија:
Година студија: 3
Семестар/Триместар: 5
Услов:
Циљ: Циљ предмета је упознавање са основим принципима управљањау реалном времену, начинима и могућностима управљања различитим процесима као и оспособљавање за програмирање програмибилних логичких контролера.
Исход: Студенти ће стећи основна знања о процесном управљању у реалном времену, као и начинима и могућностима управљања процесима помоћу Програмибилних логичких контролера. Студенти ће бити обучени да програмирају програмибилне логичке контролере.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Управљање у реалном времену. Услови рада у реалном времену.
  2. Сензори и актуатори у САУ. Паралелни и серијски пренос података. Уређаји за добијање информација у систему реалног времена
  3. Преглед главних технолошких процеса. Механички процеси, проток течности и гаса, процес промене притиска, термички процеси, динамика измењивача топлоте.
  4. Пројектовање система аутоматског управљања са једним улазом и једним излазом.
  5. Пројектовање сложених САУ и пројектовање САУ са више улаза и више излаза.
  6. Индустријске компоненте система аутоматског управљања.
  7. Теоријске основе програмибилних логичких контролера.
  8. Основе Ледер програмирања.
  9. Упознавање са програмом CX-Programmer
  10. Упознавање са програмом WinProladder
  11. Управљање топлотним процесима.
  12. Системи аутоматског управљања за регулацију помака и брзине.
  13. Управљање процесом регулације нивоа течности и протока течности.
  14. Елементи синтезе система управљања. Појам оптималног и адаптивног управљања. Самостално пројектовање задатог управљања.
  15. SCADA-системи. Стандарди за пренос података у системима даљинског надзора и управљања.
Практична настава:
  1. Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања помоћу PLC. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
  1. Петровић В., Управљање у реалном времену - приручник, АТУСС-ВИШЕР, Београд, 2022.
  2. Турајлић С., Управљање процесима, Електротехнички факултет, Београд, 2011.
  3. Драгановић Љ., Пројектовање система аутоматског управљања, Лола Институт, Боеград, 2000.
  4. Ђуровић М., Управљање у реалном времену, Универзитет Црне Горе, Цетиње, 1999.
  5. Матић Н., Увод у ПЛЦ контролере, Микро електроника, Београд, 2001.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 3
Вежбе: 2
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
20
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
30
колоквијум
0
Завршни испит
Поени
Писмени испит
30
Усмени испит
0